מחפר- יחיד: פעולה תקופתית (חפירה → סיבוב → dump → החזרה), הנפוץ ביותר.
מחפר מרובה-דליים: פעולה רציפה, כגון מחפר גלגלי דלי.
לפי סוג כונן
תיבת הילוכים מכנית (דגמים מוקדמים)
תיבת הילוכים חצי-הידראולית (מנגנון עבודה הידראולי, נסיעה/סיבוב מכני)
תיבת הילוכים הידראולית מלאה (דגמים מודרניים מיינסטרים, הנעה הידראולית למנגנון עבודה, סיבוב ונסיעה)
לפי שימוש ומבנה
סוג בנייה (קיבולת דלי<2m³)
סוג כרייה (קיבולת דלי 2-8m³)
סוג הפשטה (קיבולת דלי 4–53 מ"ר, משמש להפשטת שטח במכרות- פתוחים)
סוג המנהרה (רדיוס נדנוד זנב קטן, מתאים לחללים צרים)
מחזור פעולה: כולל ארבעה שלבים של חפירה, הרמה וסיבוב עם דלי מלא, השלכה והחזרה.
תנועות אופייניות
הרמת בום (נשלטת על ידי גליל בום)
הארכה/משיכה של הזרוע (נשלטת על ידי גליל זרוע)
סיבוב דלי (נשלט על ידי גליל דלי)
סיבוב פלטפורמה עליונה (מונע על ידי מנוע נדנדה)
נסיעה של המכונה (מונעת על ידי מנוע נסיעה על מסילות או גלגלים)
סוגי אדמה ישימים: בדרך כלל ניתן לחפור אדמה בדרגות I–IV, דרגה V ומעלה לדרוש פיצוץ או שימוש בפטיש הידראולי.
